類似升降機較早的出現應追溯到古代的中 國及歐洲各國，當時都有以轆轤等工具垂直運送人和貨物?，F代的升降機是十九世紀蒸汽機發明之后的產物。1845年，首臺升降機誕生，當時使用的液體為水。1853年，美國人艾利莎·奧的斯發明自動安全裝置，大為提高鋼纜曳引升降機的安全。

在近代我們用來升降貨物的是一種木質梯子，用起來很不方便，攀登時比較危險。國內安裝升降機的城市是上海。1907年，六層高的匯中飯店安裝了兩臺奧的斯升降機。臺灣商用升降機則在日據時期1932年安裝，位于臺北市，當時稱為流籠。國內生產的升降機，產品型號各異，提升高度有4米、6米、18米甚至達百米不等。選用國內外先進液壓、馬達、泵站系統、液壓系統防爆裝置和液壓自鎖裝置。具有設計新穎、結構合理、升降平衡、操作簡單、維修方便等其他產品不可替代的優點。廣泛用于廠房維護、工業安裝、設備檢修物業管理、倉庫、航空、機場、港口、4S店、車站、機械、化工、醫藥、電子、電力等高空設備安裝和檢修。使用相當的廣泛，而且不用機房，有無井道均可安裝使用。

升降機的發展正在處于一個高峰狀態，由于大多數廠家或者個人為了提高場地的利用率，更多的選擇了多層建筑，由此也需要一種裝置來方便上下提升下降貨物。由于普通電梯造價高，承載力較低，不適合裝載幾十噸或者幾百噸的貨物，所以開發出了高承載力的液壓升降機來輔助生產和貨物運輸。 升降機即安全又具有較大的負載能力，而且維修方便，使得這一特殊產業有的更快的發展。